Servomotor MG996R de alto torque, engranajes metálicos, 13 kg/cm

El servomotor MG996R es ampliamente reconocido por su capacidad de proporcionar un alto torque y su diseño robusto con engranajes metálicos, lo que garantiza una larga vida útil y confiabilidad. Este motor está disponible en dos versiones: una con un rango de rotación de 180° y otra de 360°. La versión de 180° permite un control preciso del ángulo de giro, ideal para aplicaciones que requieren movimientos angulares exactos, como brazos robóticos. Por otro lado, la versión de 360° se enfoca en el control del sentido y velocidad de rotación, siendo ideal para mecanismos que requieren un giro continuo.

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Características:

• Engranajes metálicos para mayor durabilidad.
• Compatible con Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores.
• Torque máximo: 13 kg/cm a 4.8V y 15 kg/cm a 6V.
• Velocidad sin carga: 0.17 s/60° a 4.8V y 0.13 s/60° a 6V.
• Rango de rotación: 180° o 360°.
• Banda muerta: 7 µs.
• Dimensiones: 40 mm x 19 mm x 43 mm.
• Peso: 55 gramos.

Servo MG996R de 180 grados

• Control del ángulo de giro: Este tipo de servo permite controlar con precisión el ángulo de giro del motor dentro de un rango de 0 a 180 grados. Es ideal para aplicaciones donde se requiera posicionamiento exacto, como brazos robóticos, mecanismos de dirección o sistemas de inclinación.
• Aplicaciones comunes: Se utiliza en proyectos donde se necesite mover un componente a posiciones específicas y repetitivas.
• Señal de control: Funciona mediante PWM (modulación por ancho de pulso), donde la duración del pulso determina la posición exacta del brazo del servo.

Servo MG996R de 360 grados

• Control del sentido y velocidad de rotación: A diferencia del modelo de 180 grados, el de 360 grados no permite un control exacto del ángulo. En su lugar, se puede ajustar el sentido de giro (horario o antihorario) y la velocidad de rotación.
• Aplicaciones comunes: Este tipo de servo es ideal para proyectos de movimiento continuo, como robots móviles, mecanismos rotativos o sistemas de tracción.
• Señal de control: También opera con PWM, pero en este caso, la duración del pulso determina el sentido y la velocidad del motor, no su posición.

| Característica | Servo MG996R 180° | Servo MG996R 360° | |---------------------------------|----------------------------------|----------------------------------------| | Control | Ángulo de giro (0-180°) | Sentido y velocidad de rotación | | Aplicaciones típicas | Posicionamiento preciso | Movimiento continuo | | Señal de control | PWM para ajustar posición | PWM para ajustar sentido y velocidad | | Tipo de rotación | Limitada (máx. 180°) | Continua (360°) |

Estas diferencias son importantes al seleccionar el modelo adecuado para un proyecto, ya que definen cómo el servo se puede integrar y utilizar en el diseño del sistema.

Aplicaciones:

• Brazos robóticos y mecanismos articulados.
• Vehículos robóticos con control de dirección.
• Aplicaciones de automatización que requieren alto torque.
• Proyectos de robótica educativa.
• Simuladores de movimiento y dispositivos interactivos.
• Modelos a escala con movimientos precisos.
• Sistemas de control en proyectos DIY.